成像系统

包括图像传感器、可变焦镜头、光圈、ICR组成。可变焦镜头通过若干由马达带动的镜片组将目标画面清晰成像在图像传感器上，光圈控制进光量，ICR负责切换全彩和黑白模式。图像传感器会将成像在其上的画面转换成电子信号输送给主控系统。成像系统的好坏直接关系到球机的图像好坏，需要深厚的光学、电子、软件、机械等领域的综合积累才能做好做优。

主控系统

在接收到成像系统的电子信号后，将信号还原成连续的图像画面，经过一系列的图像处理和编码，将编码后的视频流通过网络或其他接口输送给后端设备，比如NVR、视频管理平台、WEB等。除了图像的处理流水线外，主控系统还负责智能分析工作、设备自我管理、报警业务处理等，可以说主控系统是一台球机中最复杂最灵魂的部分。大华的主控系统采用嵌入式系统架构，因此具有低功耗、高集成性。

云台机电系统

云台机电系统是球机区别于一般摄像机的重要子系统，它包括电机、驱动、传动、运控等几大重要模块组成。这套系统决定性的影响了一台球机的使用体验，平稳精准的云台移动、持久可靠的运动寿命、迅捷高效的跟踪抓拍都依赖云台机电系统。

接口和外设系统

球机有着多样的接口和外设，能够是实现丰富的外接扩展功能。比如报警输入输出、485控制线、音频输入输出、BNC接头、光纤等。大华的接口和外设系统采用模块化设计，标配接口可以灵活适配多种接入协议，非标配接口也可以快速通过定制实现。